悠悠清江水，水落沙屿出。
回潭石下深，绿筱岸傍密。
鲛人潜不见，渔父歌自逸。
忆与君别时，泛舟如昨日。
夕阳开返照，中坐兴非一。
南望鹿门山，归来恨如失。
悠悠清江水，水落沙屿出。
回潭石下深，绿筱岸傍密。
鲛人潜不见，渔父歌自逸。
忆与君别时，泛舟如昨日。
夕阳开返照，中坐兴非一。
南望鹿门山，归来恨如失。
王迥，号白云先生，孟浩然的好友。家住襄阳鹿门山，有时卖药。是一位隐居的高士。孟浩然也一生未出仕，二人都徜徉高蹈，交谊深挚。
诗可分三部分。前六句为一部分，描写汉江泛舟和登江中孤屿。先写潮水退后，清悠悠的汉水中，小岛显得更加突兀。这两句诗扣题面而不直接写登孤屿，而只以“水落沙屿出”暗示。紧接着写汉江：大石下的回水潭，深不可测。岸边的翠竹，密密匝匝。传说中的鲛人，潜伏在水中。江上的渔父唱着歌儿，怡然自得。张华《博物志》载：“南海外有鲛人，水居如鱼，不废绩，其眼能泣珠。”诗人将汉江、汉江两岸的景色、传说中的鲛人、江上的渔父交织在一起，多角度地表现汉江的神奇美丽。既写游汉江，同时也为后文回忆与王迥泛舟作铺垫。
第二部分共四句，回忆与王迥游江和登江中孤屿。
诗的大意是这样：回想起与你分别的时候，我们一起泛舟的情景，仿佛昨天的事情。在夕阳的晚照中，我们坐在孤屿上，兴致勃勃。兴非一，兴致无穷，不一而足，由于有第一部分作铺垫，这里只以“夕阳”一句景语，“中坐”一句情语，就将两人一起游览的情景，清晰地展现在眼前。
最后两句为第三部分，抒写诗人对王迥的思念。
因为思念王迥，遥望王迥住的鹿门山。回到家中，仍然怅然若失。诗以美丽的汉江为背景，以游汉江为情节，把相思的感情通过具体的生活抒写出来，真挚而又绵长。结构上以游汉江开始，以归家作结，中间插入一次游汉江的回忆，全诗浑然一体，一气呵成。如同一篇优美的抒情散文。