联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
诗题中的“杜拾遗”，即杜甫。岑参与杜甫在唐肃宗至德二年至乾元元年初（757—758），一同任朝臣；岑任右补阙，属中书省，居右署；杜任左拾遗，属门下省，居左署，故称“左省”。“拾遗”和“补阙”
都是谏官。岑、杜二人，既是同僚，又是诗友，这是他们的唱和之作。
前四句是叙述与杜甫同朝为官的生活境况。诗人连续铺陈“天仗”、“丹陛”、“御香”、“紫微”，表面看，似乎是在炫耀朝官的荣华富贵；实际却是要表现朝官生活的空虚、无聊、死板、老套。从他们每天煞有介事、诚惶诚恐地“趋”（小跑）入朝廷，分列殿庑东西却毫无建树就可看出。清早，他们随威严的仪仗入朝，而到晚上，惟一的收获就是沾染一点“御香”之气而“归”罢了。“晓”、“暮”两字说明这种庸俗无聊的生活，日复一日，天天如此。这对于胸怀大志的诗人来说，岂能不感到由衷的厌恶？
五、六两句，诗人直抒胸臆，向老朋友倾吐内心的悲愤。“白发悲花落，青云羡鸟飞。”这两句中，“悲”字是中心，一个字概括了诗人对朝官生活的态度和感受。诗人为大好年华虚度于“朝随天仗入，暮惹御香归”的无聊生活而悲，也为那种“联步趋丹陛，分曹限紫微”的木偶般的位置而不胜愁闷。因此，低头见庭院落花而倍感神伤，抬头睹高空飞鸟而心生羡慕。
诗的结尾两句，是全诗的高潮。“圣朝无阙事”，是诗人愤慨至极，故作反语；与下句一起来看，既是讽刺，也是揭露。只有那昏庸的统治者，才会自诩圣明，自以为“无阙事”，拒绝纳谏。正因为如此，身任“补阙”的诗人见“阙”不能“补”，“自觉谏书稀”，一个“稀”字，表达诗人对文过饰非、讳疾忌医的唐王朝失望的心情。所以杜甫读了这首诗后，心领神会，奉答曰：“故人得佳句，独赠白头翁。”（《奉答岑参补阙见赠》）。
这首诗，采用的是曲折隐晦的笔法，寓贬于褒，表面颂扬，骨子里感慨身世遭际和倾诉对朝政的不满。